HMM（隐马尔可夫模型） 生成模型 $\pi$ ：初始概率分布 A：状态转移矩阵 B：观测概率矩阵(有的文章中称之为发射矩阵)，指从隐藏层向观测层发射的概率矩阵。 生成模型建模对象为联合概率分布。 假设 齐次一阶马尔可夫假设 当前状态只和前一个状态有关 状态转移与时间无关（所有转移矩阵是同一个） 观测独立假设 MEMM（最大熵马尔可夫模型） 判别模型