设备安装 起落架安装 滑动锁扣,顺时针转动锁紧。 机臂展开 %% %% 滑动锁扣,顺时针转动锁紧。 云台相机安装 白点安装,红点对齐,取下相机盖 电池安装 电池卡扣扣紧 遥控器激活 充电唤醒 初次使用充电唤醒 开机 短按一次,长按3s电源按键,开启遥控器。 飞行器激活 开机 短按一次电源按键,3s内再次长按,开启飞行器电源。 app激活 首次飞行 连接热点 飞行自检 遥控器展开 起飞降落 5m安全距离,尾部操作。 启动电机 摇杆 左摇杆控制高度和机头朝向 右摇杆控制前进后退左右飞行 参数信息 急停和返航 右上角急停…

2025年6月21日 993点热度 xxs9331 阅读全文

Tmux核心概念 架构理解 会话(Session) → 窗口(Window) → 窗格(Pane) 会话(Session):独立的工作环境(如"数据分析任务") 窗口(Window):会话中的全屏工作区(如"数据清洗"窗口) 窗格(Pane):窗口内的分屏(如同时查看日志和运行命令) 安装Tmux # Ubuntu/Debian sudo apt install tmux # CentOS/RHEL sudo yum install tmux # MacOS brew ins…

2025年6月11日 661点热度 xxs9331 阅读全文

环境准备 git配置 git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "email@example.com" 验证安装 git --version 代码操作 初始化仓库 上传到github 代码推送 查看提交 git log 项目创建 远程添加 git代理 设置代理 //http || https git config --global http.proxy 127.0.0.1:7890 git config --gl…

2025年6月11日 669点热度 xxs9331 阅读全文

本章只讲述所有基本的 I/O 函数,更多函数请参考Python标准文档。 打印到屏幕 最简单的输出方法是用print语句,你可以给它传递零个或多个用逗号隔开的表达式。此函数把你传递的表达式转换成一个字符串表达式,并将结果写到标准输出如下: #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- print "Python 是一个非常棒的语言,不是吗?" 你的标准屏幕上会产生以下结果: Python 是一个非常棒的语言,不是吗? 读取键盘输入 Python提供了两个内置…

2025年4月24日 703点热度 xxs9331 阅读全文

字典是另一种可变容器模型,且可存储任意类型对象。 字典的每个键值 key:value 对用冒号 : 分割,每个键值对之间用逗号 , 分割,整个字典包括在花括号 {} 中 ,格式如下所示: d = {key1 : value1, key2 : value2 } 注意:dict 作为 Python 的关键字和内置函数,变量名不建议命名为 dict。 键一般是唯一的,如果重复最后的一个键值对会替换前面的,值不需要唯一。 >>> tinydict = {'a': 1, 'b': 2, 'b': '3'} …

2025年4月23日 523点热度 xxs9331 阅读全文

正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。 Python 自1.5版本起增加了re 模块,它提供 Perl 风格的正则表达式模式。 re 模块使 Python 语言拥有全部的正则表达式功能。 compile 函数根据一个模式字符串和可选的标志参数生成一个正则表达式对象。该对象拥有一系列方法用于正则表达式匹配和替换。 re 模块也提供了与这些方法功能完全一致的函数,这些函数使用一个模式字符串做为它们的第一个参数。 本章节主要介绍Python中常用的正则表达式处理函数。 re.m…

2025年4月22日 598点热度 xxs9331 阅读全文

字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号 ( ' 或 " ) 来创建字符串。 创建字符串很简单,只要为变量分配一个值即可。例如: var1 = 'Hello World!' var2 = "Python Runoob" Python 访问字符串中的值 Python 不支持单字符类型,单字符在 Python 中也是作为一个字符串使用。 Python 访问子字符串,可以使用方括号来截取字符串,如下实例: #!/usr/bin/python var1 = 'Hello World!' var2 = "…

2025年4月19日 464点热度 xxs9331 阅读全文

序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置,或索引,第一个索引是0,第二个索引是1,依此类推。 Python有6个序列的内置类型,但最常见的是列表和元组。 序列都可以进行的操作包括索引,切片,加,乘,检查成员。 此外,Python已经内置确定序列的长度以及确定最大和最小的元素的方法。 列表是最常用的Python数据类型,它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现。 列表的数据项不需要具有相同的类型 创建一个列表,只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。如下所示: lis…

2025年4月19日 582点热度 xxs9331 阅读全文

电脑显卡状态 nvidia-smi CUDA下载 官网链接 链接: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 验证 nvcc -V 在官网下载pytorch 官网链接 链接: Start Locally | PyTorch 测试pytorch gpu是否可用 import torch print(torch.__version__) print(torch.version.cuda) print(torch.cuda.is_available()) #输出为…

2025年4月4日 435点热度 xxs9331 阅读全文

定义 语言模型(LM) 语言模型(LM)的经典定义是一种对令牌序列(token)的概率分布。假设有一个令牌集的词汇表 $V$ 。语言模型p为每个令牌序列 $x_{1},...,x_{L}$ ∈ $V$ 分配一个概率(介于0和1之间的数字): $$ p(x_1,...x_L) $$ 自回归语言模型(Autoregressive LM) 将序列 $x_{1:L}$ 的联合分布 $p(x_{1:L})$ 的常见写法是使用概率的链式法则: $$ p(x_{1:L}) = p(x_1) p(x_2 \mid x_1) p(x…

2025年3月18日 667点热度 xxs9331 阅读全文
123456